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暂停设计对牵引力下降的影响及牵引任务中感知力的评估
用一种新的基于案例的方法,为个体化的微型机电系统量身定制工程设计过程
长三角城市群科技资源配置效率及其影响因素研究
圆锯片设计对降低圆锯片切割过程能耗的影响
照明系统现代化解决方案的技术经济分析
制造业精益转型与实施的挑战
中国高层管理团队决策和持续绩效在快速变化的环境中的灵活性
智能工厂系统推荐模型的开发
自由空气中一对垂直交错板自然对流换热的无量纲关联
造纸行业的战略转变——再生纸采购的新模式
基于工作空间和功耗准则的2PRU-1PRS并联机器人优化
工作点多可行配置工业机器人任务的周期优化
基于Q-学习和神经网络的机器人手臂混合路径规划方法
串联、并联和混合机械手的统一参数化和校准
带局部约束的不规则形状插桩机器人装配
地下室柱煤矿半自动穿梭车数据管理系统
单连杆柔性机械手广义扩展状态观测器滑模控制器
基于导线干扰的可调刚度可拆卸软致动器
基于多模态信息融合的视觉排序方法
基于滑动扰动观测器的滑模控制减少热轧过程中划痕的形成2279
基于改进RRT算法的双臂机器人避障路径规划
基于改进D Lite的无人驾驶飞行器未知环境下的路径规划和防撞
基于可重构2R关节的两种触觉装置的设计与测试
基于图论的六自由度工业机器人动力学建模与参数辨识方法
基于热成像的飞机复合材料结构检测机器人平台
双臂机器人多个烹饪任务的混合整数规划在线任务规划框架
基于模糊逻辑的带奖励函数的机器人钉孔装配任务的深度确定策略梯度
研究三角形和四边形网格表示对不同室内环境下AGV路径规划的影响
温度和安装结构对工业机器人动态参数辨识的影响
一种用于钢箱梁自主检测的爬壁机器人路径跟踪方法
一种用于容错水下矢量推进器的刚度增强3-PPS并联机构的设计与分析