提高航空导航中DGPS定位精度的新策略
新一代空间原子钟的一种基于空地微波的双向时间同步方法
卫星导航接收机频域抗干扰中的无失真1-2重叠窗口
研究在无人机激光雷达应用中使用单天线和双天线GNSS INS传感器的实际影响
一种用于伪随机脉冲CDMA信号的优化矢量跟踪结构
利用GNSS、GRACE和降水数据分析川滇地区的季节性变形
用于移动车辆群精确操作的全球导航卫星系统实时运动定位框架
着陆过程中EGNOS+SDCM卫星定位质量的确定
用于运动学到运动学应用的高输出速率和低广播速率的实时精确DGNSS INS组合相对定位
动态环境中轨迹生成的一种快速且接近最优的回溯控制
RTSDM——一种无人机实时语义密集映射系统
多类型联合收割机调度的改进Whale优化算法
差动驱动轮式移动机器人模糊控制器的优化
混合式冷凝器清洗机器人动力学建模与自适应滑模控制
PSTO学习四足机器人的节能运动
机器人足球运动员仿人机器人的稳定性和动态行走控制
基于八叉树和三维R树的海量点云混合空间索引结构
基于动态运动基元的强化学习
基于GMM的双侧上肢康复机器人按需辅助控制策略
基于LRF的移动机器人自主导航车道检测算法
基于多尺度定位和航路点细化的HDPP高维动态路径规划
基于落脚调节的四足机器人平衡控制
基于节能的空间不稳定目标地面模拟器运动规划
基于深度强化学习的非完整轮式移动机器人路径跟踪与避障控制
基于启发式网络的机械手路径规划策略
基于时间优化、平滑和路径一致的机器人停止轨迹在线计算
基于双层走廊模型预测优先轮廓控制的多机器人鲁棒运动规划
基于新型智能控制系统的并联四足机器人设计
基于风险势场的风险敏感后轮转向控制方法
基于预见变域模糊滑模控制的军用无人机GPS路径跟踪控制
基于蚁群融合动态窗口的移动机器人动态路径规划方法
具有可行性感知策略的协同运输模型预测控制