基于自适应遗传算法和改进人工蜂群方法的多无人机灾难救援任务分配和路径规划
具有离散刚度分布的非均匀曲率调整能力的超冗余机械手
克服脚轮全方位机器人运动控制的运动学奇异性
配备长矛射击机构的机器鱼运动对长矛轨迹的影响
缆索驱动康复机器人的运动学分析与运动规划
全方位移动爬壁机器人的设计与控制
轮式腿式爬杆机器人的WL_PCR地面到极点过渡规划
柔性分布式概率机器人的变分推理研究
人类动态中物理协作的领导者-追随者角色分配
视觉SLAM算法综述
上肢康复机器人的双模混合控制
通信中断多Agent系统编队控制的自适应有界控制器
一种新的面向图的机器人手臂动力学模型
新型下肢康复外骨骼的主动辅助设计和多轴自校正控制
直接驱动元件的高精度抗干扰控制
用于与无人机协同任务的电动无人机局部路径规划仿真与驾驶试验
转向器驱动仿生海豚柔性尾实验装置的研制
手工机器人远程焊接的轨迹外推
基于先验和自适应注意的面部动作单元识别
基于原型的少镜头图像分类自适应分布标定
CDTNet改进的基于标准、扩展和转置卷积的图像分类方法
YOLOv5 Ytiny微型骨料检测和分类模型
低资源条件下乌陈藏文历史文献字符数据集的构建
合成图像数据及其在计算机视觉中的应用
DS6，变形感知半监督学习在带噪声训练数据的小血管分割中的应用
基于SRGAN去模糊的多尺度分类器对花粉粒显微图像的自动分类
基于MVSNet网络的仿生复眼系统三维重建方法
基于动态特征和集成网络的绿地分级方法
基于动态信息传递的人体姿态估计
基于U形可逆网络的编码统一去模糊方法
基于改进YOLOv4的芒果实时检测
基于分割梯度流和特征降维的野生动物目标检测方法