基于语义信息的机器人导航VLP Landmark和SLAM辅助自动地图标定
评估数据熵对边境检查站交通管理智能设备使用的影响
基于自适应有限时间滑模和极限学习机方法的机器人鲁棒预定轨迹跟踪控制
轮式移动机器人在部分已知不平坦地形中的路径规划
确定顺序平面机器人运动学逆解类型的算法及其在配置空间中的表示
提高自动驾驶汽车现场运行试验（FOT）驾驶安全性的数据分析研究
柔顺pHRI夹具中相互作用力的估算
项目工作量估算的人工神经网络模型
已知环境下精确和启发式的多机器人都柏林覆盖路径规划
用于眼底图像视盘和视杯联合分割的端到端实时轻量级网络
增强四足机器人空中机动的定向控制系统
自助餐厅餐具整理机器人系统——剩余食物和餐具的检测和操作-
新型五轴混合运动加工单元切削参数的平衡决策方法
一种新的平面机器人手臂无碰撞同伦路径规划
一种新型康复机器人的理论研究与性能分析
自适应拉伸成形过程的计算机视觉和统计分析方法
基于多边形三角剖分和群非对称高斯函数的社交机器人导航新方法
基于最优混合控制器跟踪参考轨迹的自动驾驶汽车转向和速度控制系统设计
带闭环的实时激光雷达测距和标测
超磁致伸缩换能器纵向弯曲耦合喇叭的设计
UGV基于地面条件感知的鲁棒激光雷达惯性测距及优化算法
改进的灰太狼优化算法及其应用
基于波前算法改进的地面移动机器人全局路径规划方法
机器人路径规划的改进双向RRT算法
基于大都会接受准则的机器人运动规划抽样算法
基于深度强化学习框架的无地图局部路径规划方法
基于零空间任务规划和混合控制的移动机械手控制方法
基于多目标强化学习的挑战环境自主导航控制器
基于运动轨迹相似性的IMU-LiDAR导航系统时空标定算法
基于特征点匹配约束光流网络的快速运动场景无监督单目视觉里程测量
集成方案和机动对AUV初始对准和校准的影响
基于移动性预测的越野环境下无人地面车辆全局路径规划方法