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  • 基于波前算法改进的地面移动机器人全局路径规划方法
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    ID:39143

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  • 改进的灰太狼优化算法及其应用
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  • UGV基于地面条件感知的鲁棒激光雷达惯性测距及优化算法
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    ID:39141

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    ID:39140

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    ID:39139

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  • 基于最优混合控制器跟踪参考轨迹的自动驾驶汽车转向和速度控制系统设计
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  • 基于多边形三角剖分和群非对称高斯函数的社交机器人导航新方法
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  • 自适应拉伸成形过程的计算机视觉和统计分析方法
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    ID:39136

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  • 一种新型康复机器人的理论研究与性能分析
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    ID:39135

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  • 新型五轴混合运动加工单元切削参数的平衡决策方法
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  • 增强四足机器人空中机动的定向控制系统
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  • 已知环境下精确和启发式的多机器人都柏林覆盖路径规划
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