铰链力矩 作用在鱼雷舱面上的流体动力对其转轴的力矩。 ##11.jpg## 式中： ##12.jpg##--铰链力矩； ##13.jpg##--铰链力矩系数； ρ--流体密度； V--鱼雷航速； ##14.jpg##--横舵或直舵的面积； ##15.jpg##--横舵或直舵的平均翼弦；