AD1215976：基于听觉的声纳应用场景理解（2025） 19页

这是一份关于声纳应用中基于听觉的场景理解的最终报告。研究旨在探索利用替代数据表示直接利用原始或近原始声纳数据的信息内容，以提高效率。 1. **项目目标** - **统计特征分析**：研究用替代数据表示法直接利用声纳数据信息，以海底纹理特征描述为测试平台，探索编码和利用流声声纳数据及省略波束形成时的性能权衡。 - **公民水听器**：开发价格低于100美元的被动数字水听器，提高被动声学传感的可及性。 2. **成果** - **基于听觉的时间序列特征**：应用Young和Hines的特征提取技术分析圆柱物体和近原始声纳数据，该技术对人造物体成分敏感，但在识别某些海底纹理时效果有限。 - **替代听觉启发的统计量**：计算两组替代的听觉启发统计量用于海底纹理分类，图像表示性能优于时间序列，但时间序列也能实现有意义的分离。 - **公民科学家水听器开发**：基于Raspberry Pi 4构建概念验证系统，可监测和记录20Hz至50kHz的水下声学数据，功能已通过测试验证。 3. **成果传播与技术转移**：研究结果将在美国声学学会会议上展示，并与海军水下战中心的John DiCecco博士讨论了信号结构及信息提取。