RAND：无人系统收集辐射测量值的用例（2025） 84页

这篇报告围绕使用无人系统收集辐射测量数据展开，核心内容为通过分析不同辐射应急场景，探讨无人系统在此类场景中的应用可行性及相关建议。 1. **辐射应急与无人系统应用背景**：辐射应急情况复杂，包括无意危害和有意威胁。无人系统可在辐射应急中辅助测量，降低人员辐射暴露。报告聚焦州、地方等基层响应者能力，分析不同类型无人系统和探测器在辐射检测中的应用。 2. **无人系统与探测器选型建议**：选择辐射探测器和无人系统时，需考虑两者兼容性。市场上有集成系统，也可采用第三方集成或DIY方式。探测器分多种类型，各有特点，选型要综合考虑辐射类型、UxS载重等因素。无人系统按应用环境分多类，UAV和UGV常用于辐射测量，选型需考虑任务需求、环境因素等。同时要留意UAV飞行高度、法规限制、辐射对设备影响及设备污染等特殊问题。可参考DIU蓝名单等资源辅助采购决策。 3. **应用案例分析**：经筛选确定三个应用案例深入探讨。10点监测计划旨在收集数据辅助应急决策，UAV在该场景优势明显。定位丢失、被盗或无主放射源，UxS可系统测量提高搜索效率。关键基础设施评估用于确定辐射应急后关键基础设施周边安全路线和区域，UxS可协助测量。各案例详细阐述了任务描述、操作概念、探测器及UxS能力需求、优缺点及类似案例等内容。 4. **案例共性与启示**：不同辐射测量应用案例存在如模式化调查、多点测量等共性特征。这些共性有助于响应者在不同应急场景中合理应用无人系统，为无人系统和探测器的选型、采购及应急前培训演练提供参考，提高应急响应效率和安全性。